基本信息:
- 专利标题： 一种运动效应影响下的惯性/超短基线组合导航方法
- 申请号：CN202111019606.6 申请日：2021-09-01
- 公开(公告)号：CN113670302A 公开(公告)日：2021-11-19
- 发明人： 张涛 , 张亮 , 夏茂栋 , 张佳宇 , 刘射德
- 申请人： 东南大学
- 申请人地址： 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- 专利权人： 东南大学
- 当前专利权人： 东南大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
- 代理机构： 南京众联专利代理有限公司
- 代理人： 蒋昱
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16
摘要：
本发明公开了一种运动效应影响下的惯性/超短基线组合导航方法，本发明针对航行器在运动条件下由于声信号发射、接收时刻位置的变化，导致斜距计算误差的问题，根据声信号在超短基线水听器基阵与应答器之间的往返时延，结合已知水下声速和声信号发射、以及接收时刻的惯导位置，建立了新的斜距量测模型，设计一种基于递推滤波的惯性/超短基线组合导航方法，有效地提高了动态环境下的惯性/超短基线组合导航定位精度。
公开/授权文献:
- CN113670302B 一种运动效应影响下的惯性/超短基线组合导航方法 公开/授权日：2023-12-05
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
| ----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 |
| ------------G01C21/16 | ...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 |