基本信息:
- 专利标题： 基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法
- 申请号：CN202110851882.2 申请日：2021-07-27
- 公开(公告)号：CN113665841B 公开(公告)日：2023-09-05
- 发明人： 杨锋 , 范军华 , 刘贡平 , 穆志国 , 王萍 , 方强 , 魏燕定 , 胡逸波
- 申请人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司 , 浙江大学
- 申请人地址： 陕西省西安市西飞大道一号;
- 专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司,浙江大学
- 当前专利权人： 中航西安飞机工业集团股份有限公司,浙江大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市西飞大道一号;
- 代理机构： 中国航空专利中心
- 代理人： 杜永保
- 主分类号： B64F5/60
- IPC分类号： B64F5/60
摘要：
本发明公开了基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法，利用协作机器人代替人进入驾驶室进行操作，并使用机器人自身传感器测得其操纵曲线的方法。测试装置包括协作机器人、二指抓手、垫高平台、飞机驾驶舱，二指抓手安装在协作机器人末端，垫高平台固连在飞机主驾驶舱的驾驶员座位处,协作机器人固连在垫高平台上，调整其工作空间对于驾驶舱内的各项操作的可达性；机器人在操作人员的指令下，通过自动化测试软件完成协作机器人舱内坐标系的标定、协作机器人的编程运动、方向盘操纵力和位移数据的采集，最终完成外部机器人操纵曲线的绘制，通过曲线的换算关系、阻抗模式系数的选取及与内部传感器曲线图对比，得到方向盘的安装偏差。
公开/授权文献:
- CN113665841A 基于协作机器人的飞机驾驶舱方向盘操纵测试方法 公开/授权日：2021-11-19
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64F | 地面设施或航空母舰甲板设施 |
| ------B64F5/00 | 其他类目不包含的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 |
| --------B64F5/60 | .飞机部件或系统的测试或检查 |