基本信息:
- 专利标题： 一种输电线路巡检系统及方法
- 申请号：CN202110789335.6 申请日：2021-07-13
- 公开(公告)号：CN113644587A 公开(公告)日：2021-11-12
- 发明人： 姜志博 , 刘敬华 , 方玉河 , 陈玥 , 吴大伟 , 林卿 , 李健 , 李哲 , 李牧 , 许远根 , 陶汉涛 , 张磊 , 王钊 , 贺贤达 , 李旺 , 温宽
- 申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市洪山区珞瑜路143号
- 专利权人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 当前专利权人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市洪山区珞瑜路143号
- 代理机构： 武汉开元知识产权代理有限公司
- 代理人： 徐锐; 潘杰
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
摘要：
本发明属于电力线路巡检技术领域，提供了一种输电线路巡检系统，包括无人机和安装在其上部的挂载装置，挂载装置包括开合机构和两个以上的行走臂，行走臂铰接在无人机上，开合机构设置在无人机内，可驱动行走臂绕铰接轴旋转；行走臂由上下两段助力臂铰接而成，上段助力臂顶部设置有两个行走轮，两行走轮的轮心距可调，该装置通过无人机视觉系统发现障碍物，由无人机内置芯片驱动开合机构及行走臂完成多角度动作，使同一无人机上用于挂载的行走臂在障碍物前依次离线，通过障碍物后再依次上线。上述巡检步骤即为本发明提供的一种输电线路巡检方法，适用于野外长距离供电线路的巡检。
公开/授权文献:
- CN113644587B 一种输电线路巡检系统及方法 公开/授权日：2023-03-24
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |