基本信息:
- 专利标题： 校准装置以及焊接机器人
- 申请号：CN202110754211.4 申请日：2021-07-01
- 公开(公告)号：CN113635349A 公开(公告)日：2021-11-12
- 发明人： 林长波 , 韦加业 , 陈文刚 , 秦天罡 , 何流 , 张栩涛 , 张锁军
- 申请人： 东风柳州汽车有限公司
- 申请人地址： 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号
- 专利权人： 东风柳州汽车有限公司
- 当前专利权人： 东风柳州汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区柳州市屏山大道286号
- 代理机构： 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
- 代理人： 张莉
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B25J11/00 ; B23K37/00
摘要：
本发明公开一种校准装置以及焊接机器人，校准装置包括基准件、安装座和校准组件，基准件安装在基准壁面且具有基准部；安装座与机器人主体连接且具有基准面；校准组件包括标定件和测量件，标定件具有标定部，测量件具有测量部，标定件和测量件分别与安装座可拆卸连接，且标定部距基准面的高度、与测量部距基准面的高度相同。本发明中，首先将标定件安装在基准面上，并被操作至使得标定部与基准部对接，以实现校准后，再将测量部安装在基准面上，由于标定部距基准面的高度与测量部距基准面的高度相同，使得测量部安装稳固后即能够得到较为精确的校准，确保测量结果的可靠性，且具有结构简单、操作方便的特点。
公开/授权文献:
- CN113635349B 校准装置以及焊接机器人 公开/授权日：2023-06-20