基本信息:
- 专利标题： 一种轨道全几何尺寸检测机器人
- 申请号：CN202111010886.4 申请日：2021-08-31
- 公开(公告)号：CN113635326A 公开(公告)日：2021-11-12
- 发明人： 汪宇亮 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 周全能 , 张毓 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 郑燕 , 许勇 , 刘大玲
- 申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市杨园和平大道745号;
- 专利权人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司,武汉铁道工程承包有限责任公司
- 当前专利权人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司,武汉铁道工程承包有限责任公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市杨园和平大道745号;
- 代理机构： 武汉东喻专利代理事务所
- 代理人： 宋敏
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; G01S19/48
摘要：
本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
公开/授权文献:
- CN113635326B 一种轨道全几何尺寸检测机器人 公开/授权日：2023-04-28
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |