基本信息:
- 专利标题： 一种船载稳定平台镇定控制抗饱和方法
- 申请号：CN202110915143.5 申请日：2021-08-10
- 公开(公告)号：CN113625546B 公开(公告)日：2024-03-05
- 发明人： 杜佳璐 , 李健
- 申请人： 大连海事大学
- 申请人地址： 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
- 专利权人： 大连海事大学
- 当前专利权人： 大连海事大学
- 当前专利权人地址： 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
- 代理机构： 大连东方专利代理有限责任公司
- 代理人： 鲁保良; 李洪福
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42
摘要：
本发明公开了一种船载稳定平台镇定控制抗饱和方法，包括以下步骤：设计船载稳定平台的虚拟控制镇定函数；设计船载稳定平台抗饱和镇定控制律：定义新的误差向量、设计如下辅助动态系统、设计分段连续函数向量、设计船载稳定平台镇定控制律。本发明通过设计新型辅助动态系统，并将其状态向量引入船载稳定平台镇定控制律设计中，可以有效补偿船载稳定平台控制输入饱和的影响，保证存在输入饱和情况下的船载稳定平台镇定控制。本发明设计的基于连续函数向量的辅助动态系统，能够在船载稳定平台输入饱和再次发生时仍具有输入饱和补偿能力。
公开/授权文献:
- CN113625546A 一种船载稳定平台镇定控制抗饱和方法 公开/授权日：2021-11-09
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B11/00 | 自动控制器 |
| --------G05B11/01 | .电的 |
| ----------G05B11/36 | ..具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 |
| ------------G05B11/42 | ...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分 |