基本信息:
- 专利标题： 一种无人机集群数字孪生仿真系统网络连通性修复方法
- 申请号：CN202111159152.2 申请日：2021-09-30
- 公开(公告)号：CN113612528B 公开(公告)日：2022-01-18
- 发明人： 雷磊 , 李志林 , 宋晓勤 , 蔡圣所 , 王成华 , 张莉涓 , 周建江 , 朱晓浪
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市秦淮区御道街29号
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理人： 张婧
- 主分类号： H04B7/185
- IPC分类号： H04B7/185 ; H04W24/04 ; H04W40/10 ; H04W40/22 ; H04W84/06
摘要：
本发明公开了一种无人机集群数字孪生仿真系统网络连通性修复方法，该方法首先根据“凸包”和最小生成树计算出分区的代表节点无人机；接着利用基于“切线避障”的斯坦纳树方法计算出存在障碍物时的中继无人机坐标；最后利用基于虚拟市场法的并发移动控制策略完成无人机的调度，从而实现全网连通。实验结果表明本发明提出的方法不仅可以有效的减少中继节点的个数，提高网络的二次抗毁性，而且可以有效降低无人机的移动距离。
公开/授权文献:
- CN113612528A 一种无人机集群数字孪生仿真系统网络连通性修复方法 公开/授权日：2021-11-05