基本信息:
- 专利标题： 信息融合姿态解算方法、装置和计算机设备
- 申请号：CN202110871411.8 申请日：2021-07-30
- 公开(公告)号：CN113607187A 公开(公告)日：2021-11-05
- 发明人： 陈端迎 , 刘宝华 , 吉寒冬 , 张科伟 , 王雷 , 王圣东 , 杜乃瀚 , 韩永磊 , 王彬 , 李欧阳
- 申请人： 江苏杰瑞信息科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省连云港市中国(江苏)自由贸易试验区连云港片区经济技术开发区综合保税区综合楼422-288号
- 专利权人： 江苏杰瑞信息科技有限公司
- 当前专利权人： 江苏杰瑞信息科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省连云港市中国(江苏)自由贸易试验区连云港片区经济技术开发区综合保税区综合楼422-288号
- 代理机构： 北京中仟知识产权代理事务所
- 代理人： 周庆佳
- 主分类号： G01C25/00
- IPC分类号： G01C25/00 ; G01C19/00
摘要：
本申请提供的信息融合姿态解算方法、装置和计算机设备，首先采集MEMS传感器的信号数据；然后根据所述信号数据和观测数据得到传感器系统误差；将所述传感器系统误差通过PID控制器调节得到调节系统误差；根据所述调节系统误差对陀螺仪角速度修正，并校正下次采集的陀螺仪角速度得到矫正陀螺仪角速度根据矫正陀螺仪角速度计算姿态角数据。通过根据信号数据和观测数据得到传感器系统误差，然后根据传感器系统误差得到调节系统误差，然后对陀螺仪角速度修正，能够明显提高最终输出的姿态角数据的准确性。
公开/授权文献:
- CN113607187B 信息融合姿态解算方法、装置和计算机设备 公开/授权日：2024-02-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C25/00 | 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理 |