基本信息:
- 专利标题： 一种基于先验约束的单帧视图三维模型点云重建方法和存储设备
- 申请号：CN202110733581.X 申请日：2021-06-30
- 公开(公告)号：CN113591369B 公开(公告)日：2023-06-09
- 发明人： 张江龙 , 粟仁杰 , 庄莉 , 李霆 , 陈严纾 , 蔡宇翔 , 王栋 , 吴茜 , 叶庚 , 潘丹 , 肖琦敏 , 梁懿 , 于元隆 , 蒋伟杰 , 徐杰 , 潘进土 , 黄道
- 申请人： 国网福建省电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建亿榕信息技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 福州大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网信通亿力科技有限责任公司
- 申请人地址： 福建省福州市鼓楼区五四路264号2号楼10层; ; ; ; ; ;
- 专利权人： 国网福建省电力有限公司信息通信分公司,国网福建省电力有限公司,福建亿榕信息技术有限公司,国家电网有限公司,福州大学,国网信息通信产业集团有限公司,国网信通亿力科技有限责任公司
- 当前专利权人： 国网福建省电力有限公司信息通信分公司,国网福建省电力有限公司,福建亿榕信息技术有限公司,国家电网有限公司,福州大学,国网信息通信产业集团有限公司,国网信通亿力科技有限责任公司
- 当前专利权人地址： 福建省福州市鼓楼区五四路264号2号楼10层; ; ; ; ; ;
- 代理机构： 福州市景弘专利代理事务所
- 代理人： 魏小霞; 林祥翔
- 主分类号： G06T17/20
- IPC分类号： G06T17/20 ; G06N3/0464 ; G06V10/422 ; G06V10/82
摘要：
本发明涉及三维视觉技术领域，特别涉及一种基于先验约束的单帧视图三维模型点云重建方法和存储设备。所述一种基于先验约束的单帧视图三维模型点云重建方法，包括步骤：建立3D椭球体；建立基于图的全卷积网络；获取图像特征，对所述3D椭球体进行形变，得优化后的三维网格模型；对所述优化后的三维网格模型进行再次优化；将所述图像特征及再次优化后的三维网格模型进行连接；得新的三维网格模型；对所述新的三维网格模型进行转化得点云模型。通过以上方法，能够通过单帧的RGB图片获取三维模型的表面信息，在加入形状比例先验约束后，能够更好生成接近原始机柜模型比例的新的三维模型，最后根据新的三维模型生成点云模型。
公开/授权文献:
- CN113591369A 一种基于先验约束的单帧视图三维模型点云重建方法和存储设备 公开/授权日：2021-11-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |
| --------G06T17/20 | .有限文件产生，如线框表面的绘图 |