基本信息:
- 专利标题： 一种拉索保护带缠包机器人
- 申请号：CN202110919806.0 申请日：2021-08-11
- 公开(公告)号：CN113585085B 公开(公告)日：2023-08-29
- 发明人： 钟继卫 , 严晗 , 蔡正东 , 王波 , 王翔 , 高天 , 荆国强 , 彭旭民 , 伊建军 , 王梓宇 , 史雪峰 , 李力 , 徐金宇 , 赵龙 , 李云友
- 申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市汉阳区汉阳大道38号;
- 专利权人： 中铁大桥局集团有限公司,中铁大桥科学研究院有限公司
- 当前专利权人： 中铁大桥局集团有限公司,中铁大桥科学研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市汉阳区汉阳大道38号;
- 代理机构： 武汉智权专利代理事务所
- 代理人： 董婕
- 主分类号： B65H81/08
- IPC分类号： B65H81/08 ; E01D21/00 ; E01D19/16
摘要：
本发明涉及一种拉索保护带缠包机器人，其包括：壳体框架；安装于所述壳体框架的内侧的爬升机构，其包括：爬行轮组；爬行驱动装置，其与所述爬行轮组连接，所述爬行驱动装置可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的轴线方向移动；夹紧机构，其与所述爬行轮组连接，所述夹紧机构可驱动所述爬行轮组沿所述拉索的径向方向夹紧所述拉索；以及安装于所述壳体框架的缠包机构，其包括：缠包轮组；缠包驱动装置，其与所述缠包轮组连接，所述缠包驱动装置可驱动所述缠包轮组沿所述拉索缠绕所述保护带。本发明实施例提供一种拉索保护带缠包机器人，以解决相关技术中高空作业安全性较差，缠包安装和拆卸费时费力，效率低下的问题。
公开/授权文献:
- CN113585085A 一种拉索保护带缠包机器人 公开/授权日：2021-11-02
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65H | 搬运薄的或细丝状材料，如薄板、条材、缆索 |
| ------B65H81/00 | 其他类目不包括的通过卷绕条材、条带或细丝状材料覆盖或包裹芯子的方法、装置或设备 |
| --------B65H81/02 | .覆盖或包裹形成封闭或基本上封闭外形的环状或类似的芯子 |
| ----------B65H81/08 | ..用向芯子的轴线倾斜地供给材料 |