基本信息:
- 专利标题： 一种道路施工中多机型工程机械联动作业方法及系统
- 申请号：CN202110957685.9 申请日：2021-08-19
- 公开(公告)号：CN113581175B 公开(公告)日：2022-12-09
- 发明人： 赵磊 , 苏晓聪 , 董元 , 王猛 , 陈祥晨 , 李辉 , 肖玉军 , 周鹏
- 申请人： 日照公路建设有限公司 , 武汉光昱明晟智能科技有限公司
- 申请人地址： 山东省日照市东港区泰安路79号;
- 专利权人： 日照公路建设有限公司,武汉光昱明晟智能科技有限公司
- 当前专利权人： 日照公路建设有限公司,武汉光昱明晟智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省日照市东港区泰安路79号;
- 代理机构： 武汉蓝宝石专利代理事务所
- 代理人： 万畅
- 主分类号： B60W30/10
- IPC分类号： B60W30/10 ; E01C19/18 ; E01C19/26 ; G06F17/12
摘要：
本发明提供了一种道路施工中多机型工程机械联动作业方法及系统，方法包括：实时接收摊铺机上传的定位数据，生成摊铺机的行驶轨迹，作为施工作业区域的中心线。读取钢轮压路机的设定信息，划分钢轮压路机作业子区域并规划子区域内钢轮压路机的压路路线。根据钢轮压路机的当前压路状态，依次向多台钢轮压路机下发压路路线。划分胶轮压路机作业子区域并规划胶轮压路机的压路路线。根据胶轮压路机的当前压路状态，向胶轮压路机下发压路路线。本发明实现了摊铺机、钢轮压路机和胶轮压路机的联动作业，解决了常规方法只适用于无人压路机单机作业或机群协同作业的局限性，降低了施工作业对人工的依赖，提高了压路施工的工作效率和质量。
公开/授权文献:
- CN113581175A 一种道路施工中多机型工程机械联动作业方法及系统 公开/授权日：2021-11-02
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/10 | .路线保持 |