基本信息:
- 专利标题： 一种校准五轴系统TCP参数的方法
- 申请号：CN202110854896.X 申请日：2021-07-28
- 公开(公告)号：CN113579509A 公开(公告)日：2021-11-02
- 发明人： 常勇
- 申请人： 苏州市宏石激光技术有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市相城区漕湖街道春兴路以北、中市路以东平谦相城产业园1期C栋
- 专利权人： 苏州市宏石激光技术有限公司
- 当前专利权人： 苏州市宏石激光技术有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市相城区漕湖街道春兴路以北、中市路以东平谦相城产业园1期C栋
- 代理机构： 广州圣理华知识产权代理有限公司
- 代理人： 顿海舟; 李唐明
- 主分类号： B23K26/38
- IPC分类号： B23K26/38 ; B23K26/70
摘要：
本发明公开了一种校准五轴系统TCP参数的方法，包括以下步骤：设置初始零位；切割测试板；设置C轴初始半径值；C轴运行180°；判断尖点是否位于切割点靠近C轴转动中心的一侧；增大C轴半径值；减小C轴半径值；设置B轴初始半径值；B轴运行180°；判断尖点是否位于切割点靠近B轴转动中心的一侧；增大B轴半径值；减小B轴半径值；设置校准半径值。本发明取得的有益效果：将五轴空间对应关系的参数二维平面化，提高了B、C轴零位的校准精度，简化了TCP参数的校正步骤、缩短校正时间、降低校正难度，能够有效提高设备的加工精度，能够对B、C轴初始半径值的偏差进行精确的测量和计算。
公开/授权文献:
- CN113579509B 一种校准五轴系统TCP参数的方法 公开/授权日：2023-02-14
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K26/00 | 用激光束加工，例如焊接，切割，打孔 |
| --------B23K26/36 | .除掉材料 |
| ----------B23K26/38 | ..利用镗孔或切削 |