基本信息:
- 专利标题： 基于改进Yolov4-tiny的输电线路连接部件检测方法
- 申请号：CN202110857029.1 申请日：2021-07-28
- 公开(公告)号：CN113537119B 公开(公告)日：2022-08-30
- 发明人： 郭志民 , 田杨阳 , 袁少光 , 万迪明 , 毛万登 , 赵健 , 耿俊成 , 贺翔 , 张小斐 , 刘昊 , 王超 , 杨晓辉 , 李鸣岩 , 马斌
- 申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
- 申请人地址： 河南省郑州市二七区嵩山南路85号;
- 专利权人： 国网河南省电力公司电力科学研究院,国网河南省电力公司
- 当前专利权人： 国网河南省电力公司电力科学研究院,国网河南省电力公司
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市二七区嵩山南路85号;
- 代理机构： 北京智绘未来专利代理事务所
- 代理人： 张红莲; 王萍
- 主分类号： G06V20/10
- IPC分类号： G06V20/10 ; G06V10/762 ; G06V10/774 ; G06V10/82 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本发明公开了一种基于改进Yolov4‑tiny的输电线路连接部件检测方法，采集输电线路无人机航拍图像的原始数据集，进行预处理，建立目标数据集；对目标数据集进行K‑means聚类分析，得到重新聚类的预设锚框值；改进Yolov4‑tiny网络，加入ResNet‑D模块和Res‑CBAM模块；结合现有的Yolov4‑tiny方法，采用ResNet‑D模块替换CSPOSABlock模块，在改进的主干网络以残差连接方式结合设计的Res‑CBAM模块，以保证模型识别的准确性和高效性。利用目标数据集以及重新聚类的预设锚框值，对改进Yolov4‑tiny网络进行训练。结合实际电力巡检场景收集的大量图像，对本发明方法识别速度和精度进行测试验证，实验结果表明，本发明检测方法能达到现有Yolov4‑tiny模型的检测效果，且在识别速度上快约13％，在GPU性能较弱的边缘设备上能够做到实时的效果。
公开/授权文献:
- CN113537119A 基于改进Yolov4-tiny的输电线路连接部件检测方法 公开/授权日：2021-10-22