基本信息:
- 专利标题： 一种掘进机配套铺网的智能铺网装置及铺网方法
- 申请号：CN202110820320.1 申请日：2021-07-20
- 公开(公告)号：CN113530556A 公开(公告)日：2021-10-22
- 发明人： 张杰 , 马昭 , 王帅 , 岳晓虎 , 王本林 , 王传武 , 吴晋军 , 刘杰 , 郤云鹏 , 王佳鸣 , 周开平 , 张睿 , 张国浩 , 郎艳 , 李瑞君
- 申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 代理机构： 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理人： 任林芳
- 主分类号： E21D9/00
- IPC分类号： E21D9/00 ; E21D19/04 ; E21D20/00
摘要：
本发明属于煤矿井下掘进工作面掘进技术领域，具体涉及一种掘进机配套的智能铺网装置及铺网方法。本发明包括进行运网和铺网的临时支护装置、进行取网的能够任意角度摆动的机械臂和控制箱；临时支护装置的底部设有移动装置，临时支护装置通过移动装置滑动连接于掘进机顶部的前端；机械臂的底部设有走行装置，机械臂通过走行装置滑动连接于掘进机顶部的后端，机械臂的顶端设有用于抓取锚网的吸盘；控制箱控制吸盘自动取网、控制移动装置移动进行自动运网以及控制临时支护装置的升降自动铺网。本发明提高生产效率，安全高效，降低人工成本及劳动强度；实现了掘锚一体机的自动取网、自动运网、自动铺网功能。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21D | 竖井；隧道；平硐；地下室 |
| ------E21D9/00 | 衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置 |