基本信息:
- 专利标题： 基于紫外光MIMO通信的蜂群无人机防御性编队方法
- 申请号：CN202110297940.1 申请日：2021-03-19
- 公开(公告)号：CN113515136A 公开(公告)日：2021-10-19
- 发明人： 赵太飞 , 张海军 , 高宏博 , 郑博睿 , 薛蓉莉
- 申请人： 西安理工大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区金花南路5号
- 专利权人： 西安理工大学
- 当前专利权人： 北京神州明达高科技有限公司
- 当前专利权人地址： 101500 北京市密云区古北口镇古御路外街11号镇政府办公楼212室-2363(集群注册)
- 代理机构： 西安弘理专利事务所
- 代理人： 宁文涛
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种基于紫外光MIMO通信的蜂群无人机防御性编队方法，具体为：警戒机无人机系统模块控制其紫外光MIMO通信模块的紫外LED阵列扫描并且发送携带有危险信息及自身信息的设定波长的紫外光与邻居无人机进行通讯；当多个无人机的无人机系统模块接收到警戒机的发送的信号时，会根据接收到的信息通过自身的紫外光MIMO通信模块进行实时的信息反馈，进行机动变化；然后选择最优的编队队形进行机动变换，当完成蜂群无人机防御性编队以后，处于编队的最外层无人机将被默认为警戒机，再次建立警戒幕。本发明解决了现有技术中存在的无人机防御性编队过程中，采用无线电通信容易受到干扰和被截获以及保密性差的问题。
公开/授权文献:
- CN113515136B 基于紫外光MIMO通信的蜂群无人机防御性编队方法 公开/授权日：2023-09-05
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |