基本信息:
- 专利标题： 基于地磁装置的高速旋转系统运动速度计算方法及装置
- 申请号：CN202110618783.X 申请日：2021-06-03
- 公开(公告)号：CN113514061A 公开(公告)日：2021-10-19
- 发明人： 邹思远 , 尚克军 , 邓继权 , 刘冲 , 郭玉胜 , 刘洋 , 杨研蒙 , 闫红松 , 钟锋 , 周亚男
- 申请人： 北京自动化控制设备研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
- 专利权人： 北京自动化控制设备研究所
- 当前专利权人： 北京自动化控制设备研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01P3/44
摘要：
本发明提出的基于地磁装置的高速旋转系统运动速度计算方法及装置,首先通过判断地磁装置输出的数据变化规律建立轮轴旋转整周期的基准时刻，再计算轮轴旋转的整周期时间，同时结合惯导陀螺角速率输出，判断高速旋转系统是否处于静止状态，最后计算高速旋转系统运动速度。本发明基于地磁传感器测量精度高，没有累积误差特点，得到车体实时行驶速度，作为车载定位定向惯导系统的参考信息，由此可提高车载定位定向系统的自主可靠性。
公开/授权文献:
- CN113514061B 基于地磁装置的高速旋转系统运动速度计算方法及装置 公开/授权日：2023-08-15
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
| ----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 |
| ------------G01C21/16 | ...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 |