基本信息:
- 专利标题： 一种应用于窗框喷涂的路径规划方法
- 申请号：CN202110767925.9 申请日：2021-07-07
- 公开(公告)号：CN113492071B 公开(公告)日：2022-08-16
- 发明人： 邵文迪 , 康涣钰 , 李莫 , 涂武强 , 张涛 , 刘珺琇 , 刘丽 , 王鑫
- 申请人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦二层201号
- 专利权人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
- 当前专利权人： 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦二层201号
- 代理机构： 北京君恒知识产权代理有限公司
- 代理人： 王恒
- 主分类号： B05B12/00
- IPC分类号： B05B12/00 ; B05B12/12 ; B05D1/02
摘要：
本发明涉及喷涂，更具体的说是一种应用于窗框喷涂的路径规划方法。包括以下步骤：S1、通过测量元件以在线方式获得所述窗框尺寸数据；S2、通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹。其中，在喷涂轨迹生成过程中根据漆面和工件类型生成不同的喷涂轨迹；其中所述漆面类型包括清漆和面漆，工件类型包括扇、框和辅料。通过测量元件以在线方式实时的对各种不同窗型进行识别，通过离线仿真的方式确立窗口喷涂点位生产喷涂轨迹进行轨迹规划，对整个生产流程的效率、节拍得到了极大的提升。
公开/授权文献:
- CN113492071A 一种应用于窗框喷涂的路径规划方法 公开/授权日：2021-10-12
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B05 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法 |
| ----B05B | 喷射装置；雾化装置；喷嘴 |
| ------B05B12/00 | 在喷射系统中控制排出量的装置或特殊适用的方法 |