基本信息:
- 专利标题： 一种舞台多功能移动机器人的路径规划方法
- 申请号：CN202110903872.9 申请日：2021-08-06
- 公开(公告)号：CN113485367B 公开(公告)日：2023-11-21
- 发明人： 刘安东 , 张柏鑫 , 曹瀚仁 , 倪洪杰 , 张丹
- 申请人： 浙江工业大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区
- 专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市拱墅区朝晖六区
- 代理机构： 杭州浙科专利事务所
- 代理人： 周红芳; 朱盈盈
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
公开/授权文献:
- CN113485367A 一种舞台多功能移动机器人的路径规划方法 公开/授权日：2021-10-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |