基本信息:
- 专利标题： 一种激光雷达地下斜坡深度探测方法和探测车辆
- 申请号：CN202110669105.6 申请日：2021-06-16
- 公开(公告)号：CN113484872B 公开(公告)日：2024-01-09
- 发明人： 陈湘源 , 高治州 , 张伟 , 陈伟崇
- 申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
- 申请人地址： 陕西省榆林市高新技术产业园区建业大道莱德大厦
- 专利权人： 国能榆林能源有限责任公司,深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
- 当前专利权人： 国能榆林能源有限责任公司,深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 陕西省榆林市高新技术产业园区建业大道莱德大厦
- 代理机构： 深圳市顺天达专利商标代理有限公司
- 代理人： 邹秋菊
- 主分类号： G01S17/88
- IPC分类号： G01S17/88 ; G01S17/06 ; G01S7/48
摘要：
本发明涉及一种激光雷达地下斜坡深度探测方法和探测车辆。本发明通过控制探测车辆沿着地下斜坡行驶，记录形成的雷达探测区域在垂直方向上的最高坐标和最低坐标，通过坐标之间的差值计算获取多个深度分值，然后将全部的深度分值相加以获得所述地下斜坡的深度。本发明能够巧妙地采用探测车辆的车载激光雷达的纵坐标采集能力，简单、准确且低成本地实现了封闭环境中地下斜坡深度的探测。
公开/授权文献:
- CN113484872A 一种激光雷达地下斜坡深度探测方法和探测车辆 公开/授权日：2021-10-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/88 | .专门适用于特定应用的激光雷达系统 |