基本信息:
- 专利标题： 一种地下空间智能导引方法
- 申请号：CN202110671951.1 申请日：2021-06-17
- 公开(公告)号：CN113467444B 公开(公告)日：2023-06-16
- 发明人： 李文胜 , 雷升祥 , 李庆 , 丁正全 , 王华兵 , 傅萃清 , 沈学军 , 黄伟 , 张扬 , 梁田 , 邓波 , 王明文 , 贠毓 , 熊馨 , 许洋 , 尹巧 , 安晓晓
- 申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号
- 专利权人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号
- 代理机构： 北京汇泽知识产权代理有限公司
- 代理人： 吴静
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
一种地下空间智能导引方法，在地下空间或地上建筑空间中安装多个位置装置；判断用户是否输入所需引导的起始点和终点；若用户未输入所需引导的起始点，则用户根据自身的移动设备向四周发射只有位置装置能匹配的信号；根据电磁波信号方向与移动设备到位置装置距离，得到移动设备到区域内的位置装置的相对位置关系，根据位置装置的三维坐标和移动设备与位置装置的相对位置关系，计算得到移动设备的三维坐标，并作为起始点；根据所得到的起始点坐标及目标坐标，通过遗传算法对于多点之间进行路线规划。解决了现有技术中，无法对地下建筑空间内部的路线进行规划的问题。
公开/授权文献:
- CN113467444A 一种地下空间智能导引方法 公开/授权日：2021-10-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |