基本信息:
- 专利标题： INS/CNS组合导航方法、系统、存储介质及设备
- 申请号：CN202110898503.5 申请日：2021-08-05
- 公开(公告)号：CN113447019B 公开(公告)日：2023-01-13
- 发明人： 柳笛 , 李庆华
- 申请人： 齐鲁工业大学(CN)
- 申请人地址： 山东省济南市长清区大学路3501号
- 专利权人： 齐鲁工业大学(CN)
- 当前专利权人： 齐鲁工业大学(CN)
- 当前专利权人地址： 山东省济南市长清区大学路3501号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 李琳
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/20
摘要：
本发明涉及INS/CNS组合导航方法、系统、存储介质及设备，其中，INS/CNS组合导航方法包括以下步骤：获取目标的姿态、速度及位置信息，基于训练完毕的神经网络获得姿态、速度及位置信息中的非高斯量测噪声方差和最优估计误差的预测值；基于非高斯量测噪声方差和最优估计误差的预测值，修正INS/CNS组合导航系统中的最优估计误差值；基于修正后的最优估计误差值，校正输出的目标姿态、速度和位置信息，从而获得INS/CNS组合导航系统输出的导航信息。解决了在非高斯量测噪声环境下INS/CNS组合导航系统导航精度低的问题，使其适用于非高斯量测噪声环境下。
公开/授权文献:
- CN113447019A INS/CNS组合导航方法、系统、存储介质及设备 公开/授权日：2021-09-28
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
| ----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 |
| ------------G01C21/16 | ...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 |