基本信息:
- 专利标题： 基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测方法及装置
- 申请号：CN202110549099.0 申请日：2021-05-25
- 公开(公告)号：CN113435250B 公开(公告)日：2024-02-27
- 发明人： 赵永强 , 李宁 , 潘泉
- 申请人： 西北工业大学深圳研究院
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区高新南九道45号西北工业大学深圳三航科技大厦25层
- 专利权人： 西北工业大学深圳研究院
- 当前专利权人： 西北工业大学深圳研究院
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区高新南九道45号西北工业大学深圳三航科技大厦25层
- 代理机构： 西安匠成知识产权代理事务所
- 代理人： 商宇科
- 主分类号： G06V20/58
- IPC分类号： G06V20/58 ; G06V20/56 ; G06V10/143 ; G06V10/25
摘要：
本发明公开了一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测方法，包括以下步骤：利用设置在车辆上的分焦平面红外偏振相机采集道路场景图像；对道路场景图像进行图像预处理得到预处理图像；对预处理图像进行地平线检测得到地平线位置；在地平线约束下进行道路区域检测，得到道路置信度检测结果；对道路置信度检测结果进行处理得到道路检测结果。本发明还提出一种基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测装置。本发明根据道路的红外偏振特征及道路与背景的偏振特性差异，实现对道路的单目、
公开/授权文献:
- CN113435250A 基于分焦平面红外偏振成像的全时道路检测方法及装置 公开/授权日：2021-09-24