基本信息:
- 专利标题： 一种智能化全自动煎饼果子机器人系统
- 申请号：CN202011544728.2 申请日：2020-12-24
- 公开(公告)号：CN113421373A 公开(公告)日：2021-09-21
- 发明人： 于钦伟 , 秦艳军
- 申请人： 北京途灵微电子科技有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区北京市北京经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼6层622室
- 专利权人： 北京途灵微电子科技有限公司
- 当前专利权人： 北京途灵微电子科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区北京市北京经济技术开发区凉水河二街5号院4号楼6层622室
- 主分类号： G07F11/00
- IPC分类号： G07F11/00 ; G07F11/70 ; G07F17/00 ; H04N7/18 ; B25J11/00 ; A21B5/03 ; A21B3/00 ; B65B25/00
摘要：
本发明主要应用在食品加工领域，实现煎饼果子完全无人化加工。本发明由点餐系统、上位机系统、AI系统、控制系统以及结构系统组成。点餐系统主要起信息传递以及结账作用，将客户指令发送给上位机系统。上位机系统起中枢控制作用，对上实现与点餐系统通讯，接收任务指令并将指令完成信息反馈回点餐系统；对下实现与AI系统和控制系统通讯，下达命令给AI系统和控制系统，并接收AI系统和控制系统的反馈信息。AI系统起监测和判断作用，AI系统对各个环节的过程状态实施监测并对过程结果进行判断，并将每个过程结果的判断信息反馈回上位机系统。控制系统主要是对结构系统实施具体的控制作用，并将结构系统对每条命令的完成情况反馈回上位机系统。结构系统是控制系统所发的每条命令的具体执行者。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G07 | 核算装置 |
| ----G07F | 投币式设备或类似设备 |
| ------G07F11/00 | 用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备 |