基本信息:
- 专利标题： 一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统
- 申请号：CN202110746126.3 申请日：2021-06-30
- 公开(公告)号：CN113415565B 公开(公告)日：2023-04-07
- 发明人： 邵奇 , 金奕丞 , 李述合 , 王晓琳 , 郭亮 , 张娟 , 杨锋 , 张沛瑶 , 王强 , 李宗蔚 , 刘毅磊 , 魏羽翀 , 辛建平 , 刘红叶 , 乔涛涛 , 陈彦坤 , 李璇
- 申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 天津市河北区五经路39号;
- 专利权人： 国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网天津市电力公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市河北区五经路39号;
- 代理机构： 天津盛理知识产权代理有限公司
- 代理人： 王来佳
- 主分类号： B65G1/04
- IPC分类号： B65G1/04 ; B65G47/90
摘要：
本发明涉及一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统，包括立柱以及次臂，所述立柱的顶部通过转动轴安装有主臂，立柱的侧壁安装有升降气缸，升降气缸与主臂连接，次臂的一端通过转动关节与主臂转动连接，次臂另一端通过转动机构与夹具立杆的顶端转动连接，所述夹具立杆包括杆本体以及安装部，所述杆本体的顶端一体制有安装部，所述杆本体的横截面为工字型钢结构，该结构的腹板为一连接柱，且两侧的翼板与腹板形成对称的两个安装槽，用于对称安装第一夹具；所述夹具立杆的底部同轴安装有第二夹具。将第一夹具与第二夹具结合成为一个整体，并配合使用，大大增加了使用范围提高了搬运效率。
公开/授权文献:
- CN113415565A 一种仓库用不规则包装物料搬运的助力臂夹具系统 公开/授权日：2021-09-21
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G1/00 | 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件 |
| --------B65G1/02 | .贮存装置 |
| ----------B65G1/04 | ..机械的 |