基本信息:
- 专利标题： 一种基于线性拓扑传输的智能机器人数据传输方法
- 申请号：CN202110474285.2 申请日：2021-04-29
- 公开(公告)号：CN113395170A 公开(公告)日：2021-09-14
- 发明人： 周刚 , 陈冰晶 , 雷振 , 刘剑清 , 周子誉 , 王怡倩 , 杜圆珏 , 王伟嘉
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
- 申请人地址： 浙江省嘉兴市南湖区城北路99号;
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司,嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司,嘉兴恒创电力集团有限公司博创物资分公司
- 当前专利权人地址： 浙江省嘉兴市南湖区城北路99号;
- 代理机构： 杭州杭诚专利事务所有限公司
- 代理人： 尉伟敏
- 主分类号： H04L12/24
- IPC分类号： H04L12/24 ; H04L29/06
摘要：
本发明公开了一种基于线性拓扑传输的智能机器人数据传输方法，包括以下步骤：S1、在智能机器人与控制平台之间部署中继节点，各中继节点之间相互通信；S2、对智能机器人和各中继节点配置加密算法，对各中继节点和控制平台配置解密算法；S3、每个中继节点对相邻节点进行通信认证，并记录认证通过的可信节点和未认证通过的可疑节点；S4、每个中继节点与其自身周边的可信节点进行电气数据的转发，建立智能机器人与控制平台之间的可信链路传输拓扑图；S5、智能机器人根据可信链路传输拓扑图选择一条可信链路将电气数据传输至控制平台。本发明智能机器人与控制平台之间存在多条可用于数据传输的通信链路，提高了数据传输的稳定性。
公开/授权文献:
- CN113395170B 一种基于线性拓扑传输的智能机器人数据传输方法 公开/授权日：2022-08-23