基本信息:
- 专利标题： 获取位姿的方法及装置
- 申请号：CN202010163299.8 申请日：2020-03-10
- 公开(公告)号：CN113382156A 公开(公告)日：2021-09-10
- 发明人： 姜军 , 方伟 , 刘小伟
- 申请人： 华为技术有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
- 专利权人： 华为技术有限公司
- 当前专利权人： 华为技术有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
- 代理机构： 北京中博世达专利商标代理有限公司
- 代理人： 吴瑜
- 主分类号： H04N5/232
- IPC分类号： H04N5/232 ; G06T7/73
摘要：
本申请公开的获取位姿的方法及装置，涉及图像处理领域，解决了如何提高终端设备的位姿的准确度的问题。该方法应用于终端设备。所述终端设备包括第一摄像头和第二摄像头。第一摄像头和第二摄像头的视野不同。所述方法包括：终端设备控制开启第一摄像头，通过第一摄像头拍摄第一图像；若终端设备确定第一图像满足异常条件，开启第二摄像头，通过第二摄像头拍摄第二图像，并根据第二图像获取终端设备的位姿。其中，异常条件用于表示终端设备基于第一图像无法得到终端设备拍摄第一图像时的位姿。