基本信息:
- 专利标题： 一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法
- 申请号：CN202110732138.0 申请日：2021-06-30
- 公开(公告)号：CN113379902B 公开(公告)日：2024-11-12
- 发明人： 许景波 , 姜宇航
- 申请人： 哈尔滨理工大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
- 专利权人： 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人： 哈尔滨理工大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学
- 代理机构： 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理人： 孙莉莉
- 主分类号： G06T17/00
- IPC分类号： G06T17/00 ; G06T7/80 ; G06T7/13
摘要：
一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，属于图像识别领域。现有的外观检测方法在图像分析过程存在丢失信息的问题，难以确保焊接的准确性与效率的问题。一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法，根据激光扫描的原理、光学三角法原理设计光学结构系统，通过几何关系计算焊缝水平和垂直位置的变化信息；通过焊缝识别算法，预处理以及对预处理后的焊缝图像进行特征点的识别；根据焊缝图像中心点的位置变化推导出实际焊缝中心点的偏差，通过对识别到的图像点云数据进行三维重建，还原出焊接后的整体三维图像。本发明具有识别准确性高以及识别效率高的优点。
公开/授权文献:
- CN113379902A 一种基于激光扫描的焊缝形状的特征提取与三维重建方法 公开/授权日：2021-09-10
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |