基本信息:
- 专利标题： 一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质
- 申请号：CN202110729483.9 申请日：2021-06-29
- 公开(公告)号：CN113377120A 公开(公告)日：2021-09-10
- 发明人： 韩洪豆 , 张昌征 , 高海龙 , 肖学权 , 张潇 , 徐志鹏 , 谢忠
- 申请人： 徐州新电高科电气有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
- 申请人地址： 江苏省徐州市铜山区徐州高新技术产业开发区第二工业园昆仑路8号;
- 专利权人： 徐州新电高科电气有限公司,国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
- 当前专利权人： 徐州新电高科电气有限公司,国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市铜山区徐州高新技术产业开发区第二工业园昆仑路8号;
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 苏舒音
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质，该方法包括：根据巡检计划和杆塔数据确定初始巡检路线；根据初始巡检路线、杆塔数据和各杆塔之间的转角角度确定各杆塔的机位点和图像获取点；将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检并基于各图像获取点获取各杆塔的图像信息。上述技术方案，根据初始巡检线路所包含各杆塔之间的转角角度和杆塔数据确定各杆塔的机位点和图像获取点，并将机位点和图像获取点发送至巡检设备，以控制巡检设备基于各机位点对各杆塔进行飞行巡检，并在各图像获取点获取各杆塔的图像信息，实现对输电线路所包含杆塔的精细化巡检，并且提升巡检的准确性和安全性。
公开/授权文献:
- CN113377120B 一种巡检方法、装置、设备、系统和存储介质 公开/授权日：2024-03-26
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/08 | .姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制 |