![AGV机器人及换电站](/CN/2021/1/163/images/202110819857.jpg)
基本信息:
- 专利标题: AGV机器人及换电站
- 申请号:CN202110819857.6 申请日:2021-07-20
- 公开(公告)号:CN113370836A 公开(公告)日:2021-09-10
- 发明人: 黄晓微 , 谢维贵 , 徐旭海 , 陈卫 , 李想 , 孙春明
- 申请人: 重庆峘能电动车科技有限公司
- 申请人地址: 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢
- 专利权人: 重庆峘能电动车科技有限公司
- 当前专利权人: 重庆峘能电动车科技有限公司
- 当前专利权人地址: 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢
- 代理机构: 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
- 代理人: 林天成; 赵文曲
- 主分类号: B60L53/80
- IPC分类号: B60L53/80 ; B60S5/06 ; B60P3/00
摘要:
本申请提供一种AGV机器人,用于在电池存放装置和换电车辆间运送电池,包括主体、驱动模组和至少两个抬升机构。所述驱动模组设置于所述主体上,用于驱动所述主体移动。所述至少两个抬升机构并列设置于所述主体上。所述抬升机构包括抬升组件和承载件。所述承载件用于承载电池。所述抬升组件一端与所述主体连接,另一端设置所述承载件以驱动所述承载件靠近或远离所述主体。所有所述抬升组件电性连接,能够同时驱动所有所述承载件抬升整包电池。可以每个抬升机构单独承载一块模组化电池,也可以通过所有抬升机构共同承载一块整包电池,不仅适应两种换电方式,还可以提高分箱换电的效率。本申请还提供一种换电站。
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B60 | 一般车辆 |
----B60L | 电动车辆的电力装备或动力装置;用于车辆的磁力悬置或悬浮;一般车用电力制动系统 |
------B60L53/00 | 特别适用于电动车辆的电池充电方法;充电站或为此的充电设备;电动车辆中储能元件的更换 |
--------B60L53/80 | .可更换的能量储存单元,例如可拆卸的电池 |