基本信息:
- 专利标题： 一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法
- 申请号：CN202110768810.1 申请日：2021-07-07
- 公开(公告)号：CN113370235B 公开(公告)日：2023-01-31
- 发明人： 杨宗辉 , 李晓泉 , 王章忠 , 成家林 , 初雅杰 , 张旭
- 申请人： 南京工程学院
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
- 专利权人： 南京工程学院
- 当前专利权人： 南京工程学院
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理人： 王美丽
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/16 ; B25J9/00
摘要：
本发明公开了一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法，包括机器人，所述机器人的腕部连接有铣削路径拾取模块和铣削模块，所述的铣削路径拾取模块包括示教顶针和多个位移传感器，每个位移传感器均设有滑动测杆，所述滑动测杆的端部均设有滚轮。本发明以焊缝两侧附近的母材表面为参考生成焊缝余高自动铣削路径来实现对焊缝余高的自动铣削，使焊缝处加工后的表面和焊缝附近的母材表面保持一致，在不误伤母材的情况下达到精确去除焊缝余高的目的，尤其适合焊接变形较大，接头有错边或焊缝两边母材变形不一致等苛刻情况下焊缝余高的精确高效去除。
公开/授权文献:
- CN113370235A 一种焊缝余高自动铣削装置、路径生成方法及使用方法 公开/授权日：2021-09-10
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |