基本信息:
- 专利标题： 基于卫星定位的挖掘机直线行走控制装置及其控制方法
- 申请号：CN202010133732.3 申请日：2020-03-02
- 公开(公告)号：CN113359694B 公开(公告)日：2022-08-02
- 发明人： 王敦坤 , 耿家文 , 刘立祥 , 代刚强 , 金月峰 , 邢泽成 , 张斌 , 范党平
- 申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 申请人地址： 江苏省徐州市徐州市经济技术开发区高新路39号
- 专利权人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 当前专利权人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市徐州市经济技术开发区高新路39号
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人： 王方超
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; E02F9/20
摘要：
本发明公开了基于卫星定位的挖掘机直线行走控制装置，包括车身回转角度传感器、程序控制器、左侧马达驱动组件、右侧马达驱动组件、卫星定位系统固定基站、卫星定位系统移动基站、卫星定位系统、显示仪表装置；所述车身回转角度传感器、所述卫星定位系统移动基站、所述显示仪表装置均与所述程序控制器相连接，所述程序控制器分别与所述左侧马达驱动组件、所述右侧马达驱动组件相连接，所述卫星定位系统分别与所述卫星定位系统固定基站、所述卫星定位系统移动基站通讯连接，所述卫星定位系统固定基站与所述卫星定位系统移动基站通讯连接；所述右侧马达驱动组件与所述左侧马达驱动组件呈左右对称分布。本发明实现控制挖掘机直线行走的目的。
公开/授权文献:
- CN113359694A 基于卫星定位的挖掘机直线行走控制装置及其控制方法 公开/授权日：2021-09-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |