基本信息:
- 专利标题： 管道行走装置
- 申请号：CN202110674336.6 申请日：2021-06-17
- 公开(公告)号：CN113357480A 公开(公告)日：2021-09-07
- 发明人： 陈少南 , 陈国栋 , 王雪竹 , 刘蕾 , 邓志燕 , 余冰 , 吴玉
- 申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层; ;
- 专利权人： 中广核研究院有限公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人： 中广核研究院有限公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市福田区上步中路西深圳科技大厦15层; ;
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 王基才
- 主分类号： F16L55/32
- IPC分类号： F16L55/32 ; F16L55/38 ; F16L55/40 ; F16H7/02 ; F16H7/08 ; B62D61/10 ; F16L101/30
摘要：
本发明公开一种管道行走装置，其包括：气缸本体；上驱动行走部件，通过上支架设置于气缸本体的上侧，其包括上主动轮、上从动轮、连接上主动轮和上从动轮的上传动带，以及驱动上主动轮的上电机；以及下驱动行走部件，通过下支架设置于气缸本体的下侧，其包括下主动轮、下从动轮、连接下主动轮和下从动轮的下传动带，以及驱动下主动轮的下电机；其中，气缸本体设有两个气缸，两个气缸分别设有向上下两侧伸出的两个活塞杆，两个活塞杆的端部分别连接上下驱动行走部件，当气缸在压缩气体的作用下工作时，两个活塞杆通过同步机构带动上下驱动行走部件同步上下运动，上下驱动行走部件的上下主动轮和上下从动轮顶在管道内壁上。
公开/授权文献:
- CN113357480B 管道行走装置 公开/授权日：2022-10-18
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16L | 管接头 |
| ------F16L55/00 | 管中阀门的配置 |
| --------F16L55/26 | .金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置 |
| ----------F16L55/28 | ..结构方面 |
| ------------F16L55/30 | ...属于推进装置的，如通过缆绳牵引 |
| --------------F16L55/32 | ....自身包含的 |