基本信息:
- 专利标题： 一种光电智能垃圾分拣小车系统
- 申请号：CN202110758894.0 申请日：2021-07-05
- 公开(公告)号：CN113351631A 公开(公告)日：2021-09-07
- 发明人： 李亿俍 , 卢继华 , 陈子健 , 刘国栋 , 冯立辉 , 吴浩
- 申请人： 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人： 北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构： 北京正阳理工知识产权代理事务所
- 代理人： 张利萍
- 主分类号： B09B3/00
- IPC分类号： B09B3/00 ; B07C5/00 ; B07C5/36 ; B65F9/00
摘要：
本发明涉及一种光电智能垃圾分拣小车系统，属于垃圾分类及机械智能控制技术领域。包括传感器模块、信息处理模块、控制系统模块以及运动模块；传感器模块包括相机单元、IMU单元、激光雷达以及光电编码器；信息处理模块包括识别处理单元、回收识别单元以及卡尔曼滤波处理单元；控制系统模块包括任务规划子模块、底层驱动单元和通信单元；任务规划子模块包括垃圾识别定位单元、垃圾拾取判决单元和导航与路径规划单元；运动模块包括机械臂、运动底盘单元；传感器模块与信息处理模块相连，信息处理模块和控制系统模块相连，控制系统模块与运动模块相连。所述系统使用融合定位与导航，大大提高了定位精度，提高识别与夹取的精准度，且具备鲁棒性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B09 | 固体废物的处理；被污染土壤的再生 |
| ----B09B | 固体废物的处理 |
| ------B09B3/00 | 固体废物的破坏或将固体废物转变为有用或无害的东西 |