基本信息:
- 专利标题： 作业车辆的自动行驶系统
- 申请号：CN202080007942.6 申请日：2020-01-06
- 公开(公告)号：CN113347874A 公开(公告)日：2021-09-03
- 发明人： 幸英浩 , 西野光哉 , 新带俊信 , 岩村圭将 , 中村翔一
- 申请人： 洋马动力科技有限公司
- 申请人地址： 日本国大阪府
- 专利权人： 洋马动力科技有限公司
- 当前专利权人： 洋马动力科技有限公司
- 当前专利权人地址： 日本国大阪府
- 代理机构： 北京旭知行专利代理事务所
- 代理人： 王轶; 李伟
- 优先权： 2019-015895 20190131 JP
- 国际申请： PCT/JP2020/000062 2020.01.06
- 国际公布： WO2020/158298 JA 2020.08.06
- 进入国家日期： 2021-07-02
- 主分类号： A01B63/10
- IPC分类号： A01B63/10 ; A01B69/00
摘要：
作业车辆的自动行驶系统使作业车辆沿着行驶路径自动行驶，该行驶路径具有：利用作业部进行作业的作业路径；以及转弯路径。该作业车辆的自动行驶系统具备操作部。该操作部能够选择作业部自动控制的执行或不执行，在该作业部自动控制中，检测出所述作业车辆转弯开始而自动地进行所述作业部的上升以及所述作业部的作业离合器的断开，并且，检测出所述作业车辆转弯结束而自动地进行所述作业部的下降以及所述作业离合器的接合。当在所述作业车辆沿着所述转弯路径自动行驶的情况下检测出所述转弯开始时，无论所述操作部选择了作业部自动控制的执行以及不执行中的哪一个，都执行作业部自动控制。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A01 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 |
| ----A01B | 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件 |
| ------A01B63/00 | 农机或农具的提升或调整装置或机构 |
| --------A01B63/02 | .用于拖拉机悬挂农具的 |
| ----------A01B63/10 | ..由液压或气动装置操作的 |