基本信息:
- 专利标题： 一种固定翼无人机多模态信号中继组网协同巡检方法
- 申请号：CN202110672657.2 申请日：2021-06-17
- 公开(公告)号：CN113342042A 公开(公告)日：2021-09-03
- 发明人： 阴酉龙 , 刘华 , 刘君 , 严波 , 操松元 , 许家文 , 刘小双 , 雷家杰 , 黄瑶群 , 檀浩 , 郑子杰 , 谭敏哲 , 李多雄 , 饶辉
- 申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 安徽优航遥感信息技术有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市怀宁路1599号宏源大厦;
- 专利权人： 安徽送变电工程有限公司,安徽优航遥感信息技术有限公司
- 当前专利权人： 安徽送变电工程有限公司,安徽优航遥感信息技术有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市怀宁路1599号宏源大厦;
- 代理机构： 合肥市泽信专利代理事务所
- 代理人： 方荣肖
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10 ; B64C39/02 ; B64F1/00 ; H04B7/185
摘要：
本发明公开了一种固定翼无人机多模态信号中继组网协同巡检方法，包括固定翼无人机、固定翼无人机机场，还设有中控室、若干个中继基站，中控室控制固定翼无人机工作，若干个中继基站相互之间建立自组网，固定翼无人机、固定翼无人机机场以及中继基站之间通过无线通信模块实时保持通信。本发明通过铁塔搭载的中继基站，实现固定翼无人机中继作业电力巡检，解决了现存电力巡检过程中，由于电网范围广、地理位置间存在障碍物导致等信息传递失败等问题，增加了无线信号的传输距离，满足固定翼无人机巡检过程可视化，便于运维人员及时发现线路隐患以及通过中继作业拓宽巡检范围，大大提高了固定翼无人机的作业效率。
公开/授权文献:
- CN113342042B 一种固定翼无人机多模态信号中继组网协同巡检方法 公开/授权日：2024-01-05
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |