基本信息:
- 专利标题： 基于参数激励的陀螺仪快速起振的方法和装置
- 申请号：CN202110848645.0 申请日：2021-07-27
- 公开(公告)号：CN113296397B 公开(公告)日：2021-10-29
- 发明人： 路阔 , 李青松 , 肖定邦 , 吴学忠 , 吴锴 , 侯占强 , 张勇猛 , 卓明 , 王鹏 , 张浩 , 孙晓鹏
- 申请人： 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构： 长沙国科天河知识产权代理有限公司
- 代理人： 邱轶
- 主分类号： G05B13/02
- IPC分类号： G05B13/02 ; G01C19/00
摘要：
本申请涉及基于参数激励的陀螺仪快速起振的方法和装置。该方法包括：当陀螺仪得电并在驱动信号的作用下处于工作模态时，泵浦环路给陀螺仪施加泵浦信号，以使陀螺仪在驱动信号和泵浦信号的作用下的系统响应幅值的变化速度增大；泵浦信号的频率为驱动信号的频率的2倍，泵浦信号的相位设定为预设的参数放大区间；当陀螺仪的系统响应幅值在驱动信号和泵浦信号的作用下增大至预期值时，泵浦环路将泵浦信号的相位改变至预设的参数抑制区间，以使陀螺仪的系统响应幅值的变化速度减小，直至陀螺仪的系统响应幅值满足预期条件，停止施加泵浦信号。采用本方法和装置可以实现陀螺仪的快速起振。
公开/授权文献:
- CN113296397A 基于参数激励的陀螺仪快速起振的方法和装置 公开/授权日：2021-08-24
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |