基本信息:
- 专利标题： 一种移动机器人定位装置、方法及系统
- 申请号：CN202110570479.2 申请日：2021-05-25
- 公开(公告)号：CN113280807A 公开(公告)日：2021-08-20
- 发明人： 郭帅 , 曾令栋 , 卢文浩 , 谷万 , 荚启波 , 汪生浩 , 朱猛猛
- 申请人： 上海大学
- 申请人地址： 上海市宝山区上大路99号
- 专利权人： 上海大学
- 当前专利权人： 上海大学
- 当前专利权人地址： 上海市宝山区上大路99号
- 代理机构： 北京高沃律师事务所
- 代理人： 韩雪梅
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G01C21/20 ; G01C21/16
摘要：
本发明涉及一种移动机器人定位装置、方法及系统。该装置包括：测站定位棱镜、后视定位棱镜、全站仪、前视定位棱镜、惯性测量单元和移动机器人，通过将测站定位棱镜设置在世界坐标系原点位置，测站定位棱镜确定全站仪坐标系和世界坐标系的坐标转换关系，后视定位棱镜和全站仪固定设置在同一水平面上，后视定位棱镜确定全站仪坐标系，全站仪扫描测量前视定位棱镜的位置，惯性测量单元和前视定位棱镜固定设置在移动机器人的中心。本发明定位精度高且鲁棒性高，可以帮助实验人员快速部署实现且可达到毫米级的定位精度。
公开/授权文献:
- CN113280807B 一种移动机器人定位装置、方法及系统 公开/授权日：2023-04-07
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |