基本信息:
- 专利标题： 一种基于无人机视频与铁路BIM进行线路巡检的方法和系统
- 申请号：CN202110470977.X 申请日：2021-04-29
- 公开(公告)号：CN113190040B 公开(公告)日：2021-10-08
- 发明人： 李洪珍 , 张乃乐 , 钱进 , 任翔 , 刘德军 , 周艳惠
- 申请人： 集展通航(北京)科技有限公司
- 申请人地址： 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼2566
- 专利权人： 集展通航(北京)科技有限公司
- 当前专利权人： 集展通航(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼2566
- 代理机构： 北京睿博行远知识产权代理有限公司
- 代理人： 申超平
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明公开了一种基于无人机视频与铁路BIM进行线路巡检的方法和系统，该方法包括播放目标铁路线路的巡检视频，并根据获取的当前播放时间和第一预设关系表确定当前播放时间下的当前里程；根据当前里程和第二预设关系表确定所述当前里程下的当前地理坐标；在当前播放时间之后经预设时长获取与当前地理坐标对应的新的地理坐标，并根据当前地理坐标和新的地理坐标确定所述巡检视频的当前镜头方位角；根据所述当前地理坐标、当前高度和所述当前镜头方位角对所述目标铁路线路的BIM模型的相机进行配置，以使所述相机对所述目标铁路线路的BIM模型进行展示，从而实现对巡检视频的结构化与索引化管理，提升对巡检视频信息的判读效率以及检索管理能力。
公开/授权文献:
- CN113190040A 一种基于无人机视频与铁路BIM进行线路巡检的方法和系统 公开/授权日：2021-07-30
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |