基本信息:
- 专利标题： 一种电力机器人固态面阵激光雷达测距装置
- 申请号：CN202110553029.2 申请日：2021-05-20
- 公开(公告)号：CN113189608A 公开(公告)日：2021-07-30
- 发明人： 胡润阁 , 刘亚林 , 曲欣 , 张庆军 , 王敏 , 张利 , 李璐 , 赵胜男 , 苗亚楠 , 张文明 , 李威 , 麻森 , 王彪 , 史久峰
- 申请人： 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 河南省郑州市中原区淮河路40号;
- 专利权人： 国网河南省电力公司检修公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网河南省电力公司检修公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市中原区淮河路40号;
- 代理机构： 郑州知己知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨小燕
- 主分类号： G01S17/42
- IPC分类号： G01S17/42 ; G01S7/481 ; G01S17/931
摘要：
本发明公开了一种电力机器人固态面阵激光雷达测距装置，属于电力巡检技术领域。其包括机器人本体，以及设置在所述机器人本体上的固态面阵激光雷达，所述固态面阵激光雷达通过无线传输模块与云服务器信息互联，所述固态面阵激光雷达采集测量区域内除测量点外任意两点的测量信息，并且传输至所述云服务器，所述云服务器根据两点的测量信息计算出两点的坐标以及两点之间的距离。本发明能够测量电力机器人所在点以外任意两点目标物之间的距离，便于电力机器人进入距离较窄的两目标物之间，从而提高电力机器人巡检范围。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/02 | .应用除无线电波外的电磁波反射的系统 |
| ----------G01S17/06 | ..测定目标位置数据的系统 |
| ------------G01S17/42 | ...同时测量距离和其他坐标 |