基本信息:
- 专利标题： 盾构土舱内刀具可视化检测装置及方法
- 申请号：CN202110348596.4 申请日：2021-03-31
- 公开(公告)号：CN113188467A 公开(公告)日：2021-07-30
- 发明人： 李利平 , 张延欢 , 刘洪亮 , 王旌 , 周宗青 , 孙子正 , 李术才 , 杨光宇 , 冀笑瑀 , 刘洋
- 申请人： 山东大学
- 申请人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 专利权人： 山东大学
- 当前专利权人： 山东大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 陈晓敏
- 主分类号： G01B11/24
- IPC分类号： G01B11/24 ; G01C11/02
摘要：
本公开涉及一种盾构土舱内刀具可视化检测装置及方法，包括上位机、检测组件和驱动组件，驱动组件能驱动检测组件从隔仓板处进入或脱离盾构土舱；检测组件包括多关节的机械臂，机械臂末端通过多轴转台安装有双目摄像头，多轴转台能驱动双目摄像头沿多轴转动；机械臂的末端安装有具有驱动轮的旋转驱动机构，驱动轮能够与滚刀接触并驱动滚刀转动；上位机能够与双目摄像头通信并完成滚刀的三维建模，并判断滚刀的磨损程度。本公开能够完成盾构机土舱内刀具的可视化检测，提高检测的效率及精准性。
公开/授权文献:
- CN113188467B 盾构土舱内刀具可视化检测装置及方法 公开/授权日：2022-07-29
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |
| --------G01B11/24 | .用于计量轮廓或曲率 |