基本信息:
- 专利标题： 一种横纵向间距可调式线控底盘及其控制方法
- 申请号：CN202110572382.5 申请日：2021-05-25
- 公开(公告)号：CN113184053B 公开(公告)日：2022-07-01
- 发明人： 靳立强 , 靳博豪 , 王科 , 李建华
- 申请人： 吉林大学
- 申请人地址： 吉林省长春市前进大街2699号
- 专利权人： 吉林大学
- 当前专利权人： 长春市麦迪克智行汽车科技有限公司
- 当前专利权人地址： 130000 吉林省长春市高新区卓越东街与宜居路交汇北行200米创投高新产业园4#楼
- 代理机构： 北京远大卓悦知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘小娇
- 主分类号： B62D21/14
- IPC分类号： B62D21/14 ; B60B37/00 ; B60R16/023
摘要：
本发明公开了一种横纵向间距可调式线控底盘，包括：多个轮毂电机车轮模块分别一一对应的与车辆的轮胎相连接；多个轮距调节系统，其一端分别一一对应的与轮毂电机车轮模块相连接；后端固定车架设置在后端两个轮距调节系统的另一端之间；下滑轨车架，其一端与后端固定车架相连接；前端固定车架设置在前端两个轮距调节系统的另一端之间；上滑体车架，其一端与前端固定车架相连接，另一端可滑动的设置在下滑轨车架上；轴距锁止机构，其固定在上滑体车架上，用于可选择的锁定上滑体车架和下滑轨车架的位置。本发明还公开了一种横纵向间距可调式线控底盘的控制方法，实现轮毂电机驱动车轮在轴距调节和轮距调节过程中与相应锁止装置驱动电机的协同工作。
公开/授权文献:
- CN113184053A 一种横纵向间距可调式线控底盘及其控制方法 公开/授权日：2021-07-30