基本信息:
- 专利标题： 一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法
- 申请号：CN202110358582.0 申请日：2021-04-02
- 公开(公告)号：CN113159534A 公开(公告)日：2021-07-23
- 发明人： 贾咏洁 , 单成伟 , 陈晓晶 , 吴琦 , 高文 , 朱沙沙 , 杨耀 , 荆诚
- 申请人： 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
- 申请人地址： 江苏省常州市新北区黄河西路219号;
- 专利权人： 天地(常州)自动化股份有限公司,中煤科工集团常州研究院有限公司
- 当前专利权人： 天地(常州)自动化股份有限公司,中煤科工集团常州研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省常州市新北区黄河西路219号;
- 代理机构： 常州至善至诚专利代理事务所
- 代理人： 赵旭
- 主分类号： G06Q10/06
- IPC分类号： G06Q10/06 ; G06Q10/04 ; G06F16/29 ; G06Q50/02
摘要：
本发明属于井下车辆调度的技术领域，具体涉及一种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法，这种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法包括以下步骤：S1、建立井下巷道坐标体系及拓扑结构；S2、上位机软件通过网络与基站进行通信，获取车辆位置坐标信息；S3、获取用车地点的坐标；S4、动态计算用车地点附近的最优车辆。S1建立井下巷道坐标体系及拓扑结构，具体如下：拓扑结构为井下巷道的拓扑关系图；拓扑结构包含巷道长度、巷道交叉点和坐标等信息。这种基于最优路径算法的井下车辆智能调度方法具有动态计算车辆与任务地点的实时距离，减少任务等待时间与距离,提高调度的灵活性和机动性的效果。