![一种露天矿端帮工作面无人充填开采装置及开采方法](/CN/2021/1/82/images/202110412256.jpg)
基本信息:
- 专利标题: 一种露天矿端帮工作面无人充填开采装置及开采方法
- 申请号:CN202110412256.3 申请日:2021-04-16
- 公开(公告)号:CN113153304A 公开(公告)日:2021-07-23
- 发明人: 马进功 , 刘金生 , 魏帅 , 赵媛媛 , 梁大海 , 张小峰 , 丁永成 , 马凯 , 张学瑞 , 张强 , 王威 , 石亮 , 石晓光 , 任晓力 , 刘长龙
- 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址: 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 专利权人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址: 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理人: 王萌
- 主分类号: E21C47/02
- IPC分类号: E21C47/02 ; E21F15/00 ; E21F15/08 ; E21F1/00 ; E21F1/04 ; E21F17/04 ; E21F13/00
摘要:
本发明提供了一种露天矿端帮工作面无人充填开采装置及方法,装置包括无人开采装置、无人充填装置、移动控制平台;其中移动控制平台控制无人开采装置和无人充填装置;其中无人开采装置包括运输系统和抽出式通风系统;无人充填装置包括多功能填充机器人、行走填充设备和压入式通风系统,利用上述装置将充填作业、端帮开采工序相匹配、互不干涉,实现采充作业“空间上分离、时间上平行”,解决采充过程中人员无法进硐、充填管路架设困难、充实率低、接顶效果差、采充不协调、资源回收率低、破坏生态环境、安全性差的问题。
IPC结构图谱:
E | 固定建筑物 |
--E21 | 土层或岩石的钻进;采矿 |
----E21C | 采矿或采石 |
------E21C47/00 | 露天矿的开采或运输机械 |
--------E21C47/02 | .用于硬煤、褐煤或类似矿物的 |