基本信息:
- 专利标题： 电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆
- 申请号：CN202110519229.6 申请日：2021-05-12
- 公开(公告)号：CN113147793A 公开(公告)日：2021-07-23
- 发明人： 瞿胜杰 , 何国华 , 王宝鸡 , 赵红芳 , 李永业 , 栾琳 , 李宁 , 肖春辉
- 申请人： 银隆新能源股份有限公司 , 珠海广通汽车有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市金湾区金湖路16号;
- 专利权人： 银隆新能源股份有限公司,珠海广通汽车有限公司
- 当前专利权人： 银隆新能源股份有限公司,珠海广通汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市金湾区金湖路16号;
- 代理机构： 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 宫传芝
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W50/14 ; B60W40/02 ; B60W50/00
摘要：
本申请公开了一种电子地图的更新方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在当前车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，采集当前车辆每侧的环境图像；依据当前车辆任意一侧或多侧的环境图像确定当前车辆的行驶路径上的路况信息，其中，路况信息包括：行驶路径上发生的交通事故信息以及行驶路径上的目标场所信息；为路况信息设置标签，其中，标签用于描述路况信息；依据路况信息的标签更新电子地图，其中，电子地图用于规划车辆的行驶路径。本申请解决了由于电子地图更新滞后，导致自动驾驶车辆预先规划的行驶路线不准确，甚至影响自动驾驶车辆的行车安全性的技术问题。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |