基本信息:
- 专利标题： 目标分类检测方法、装置与系统
- 申请号：CN202110238967.3 申请日：2021-03-04
- 公开(公告)号：CN113139569B 公开(公告)日：2022-04-22
- 发明人： 卢晓 , 毛序宁 , 刘海青 , 滕坤敏 , 王海霞 , 张治国 , 盛春阳 , 宋诗斌 , 聂君
- 申请人： 山东科技大学
- 申请人地址： 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
- 专利权人： 山东科技大学
- 当前专利权人： 山东科技大学
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
- 代理机构： 北京汇捷知识产权代理事务所
- 代理人： 宋鹤
- 主分类号： G06K9/62
- IPC分类号： G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08 ; G06T7/62 ; G06F17/18
摘要：
本发明实施例提供目标分类检测方法、装置与系统，以提高目标分类检测的准确率。在本发明实施例中，基于点云数据进行分类检测，与传统视频传感器的图像信息相比，基于点云数据的目标检测结果不会受到复杂背景的影响，并对光照条件依赖较小，可以准确检测出高速运行的目标物。同时，本发明实施例所提取的特征包括高宽比、点云个数、水平投影特征以及竖直投影特征，相对传统的图像信息特征提取，所提取的特征维度更高，因此，效率更高，运行速度更快。
公开/授权文献:
- CN113139569A 目标分类检测方法、装置与系统 公开/授权日：2021-07-20
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06K | 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 |
| ------G06K9/00 | 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 |
| --------G06K9/62 | .应用电子设备进行识别的方法或装置 |