基本信息:
- 专利标题： 一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人
- 申请号：CN202110283792.8 申请日：2021-03-17
- 公开(公告)号：CN113120790B 公开(公告)日：2022-10-11
- 发明人： 虞驰 , 崔建业 , 汤春俊 , 朱凯 , 秦威南 , 李进荣 , 赵凯美 , 徐飞明 , 陈安 , 梁加凯 , 顾浩 , 蒋卫东 , 傅卓君
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
- 申请人地址： 浙江省金华市双溪西路428号;
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司,国网浙江省电力有限公司双创中心
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司,国网浙江省电力有限公司双创中心
- 当前专利权人地址： 浙江省金华市双溪西路428号;
- 代理机构： 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理人： 俞宏涛
- 主分类号： B66D3/06
- IPC分类号： B66D3/06 ; B66F19/00 ; B25J11/00 ; B25J5/02
摘要：
本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
公开/授权文献:
- CN113120790A 一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人 公开/授权日：2021-07-16
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66D | 绞盘；绞车；滑车，如滑轮组；起重机 |
| ------B66D3/00 | 便携式或移动式提升或牵引装置 |
| --------B66D3/04 | .滑轮组或类似装置，其中力作用于绕过一个或多个滑轮的绳、钢缆或链条上，如为取得机械省力效益 |
| ----------B66D3/06 | ..具有多个滑轮的 |