基本信息:
- 专利标题： 智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统
- 申请号：CN202110390480.7 申请日：2021-04-12
- 公开(公告)号：CN113093762A 公开(公告)日：2021-07-09
- 发明人： 潘伟 , 李一勇 , 张乃受 , 宿发强 , 王强 , 岳远征 , 宁进进 , 冯海暴 , 付院平 , 刘德进 , 李增军 , 王建 , 黄涛 , 高大伟 , 苏长玺 , 鲍占礼 , 马宗田 , 王明祥 , 毕荣君 , 杜闯 , 刘明
- 申请人： 中交第一航务工程局有限公司
- 申请人地址： 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼
- 专利权人： 中交第一航务工程局有限公司
- 当前专利权人： 中交第一航务工程局有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼
- 代理机构： 青岛清泰联信知识产权代理有限公司
- 代理人： 李祺; 黄蓉
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; B63C3/00 ; E02C1/00 ; E02D29/073
摘要：
本发明公开了智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统，所述控制方法包括以下步骤：确认管船连接状态满足设计要求后，拆除锚系装置，完成一体船的出坞准备；比较一体船实时位置与出坞设计航线的横向位置偏差，若是，则控制降低主推驱动单元功率，并开启侧推驱动单元，计算侧推驱动单元抵抗横向水流力所需的抗横流侧推功率Pc，根据Pc实时控制所述侧推驱动单元工作功率；计算纠正位置偏差所需变化的纠偏侧推功率，根据纠偏侧推功率实时控制调整侧推驱动单元工作功率，完成位置纠偏后一体船继续自航至完成出坞。该控制系统和控制方法能够针对一体船出坞过程实现智慧化、自动化控制，并在出坞过程中对一体船的驱动机构能耗进行实时精确控制。
公开/授权文献:
- CN113093762B 智慧化沉管运载安装一体船出坞控制方法和控制系统 公开/授权日：2024-03-19
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |