基本信息:
- 专利标题： 基于视觉辅助技术对地形参考导航精度提升定位修正方法
- 申请号：CN202010006227.2 申请日：2020-01-03
- 公开(公告)号：CN113074722B 公开(公告)日：2024-06-11
- 发明人： 翟飞相 , 尹超 , 刘爽 , 孙萍 , 王亚许 , 李东岳
- 申请人： 上海航空电器有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区中春路6629号
- 专利权人： 上海航空电器有限公司
- 当前专利权人： 上海航空电器有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区中春路6629号
- 代理机构： 上海世圆知识产权代理有限公司
- 代理人： 顾俊超
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C5/00
摘要：
本发明公开了基于视觉辅助技术对地形参考导航精度提升定位修正方法，在航空器飞行过程中，用数字地图提供参考信息，通过视觉辅助对其参考信息进行精度提升，共同辅助校正惯性导航系统，达到提高导航精度，増强系统可靠性等目标的一种精确导航的技术。
公开/授权文献:
- CN113074722A 基于视觉辅助技术对地形参考导航精度提升定位修正方法 公开/授权日：2021-07-06
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/04 | .应用陆地测量法 |
| ----------G01C21/12 | ..在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 |
| ------------G01C21/16 | ...采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航 |