基本信息:
- 专利标题： 一种通过激光测距仪完成变电站机器人绕障的方法
- 申请号：CN202110332754.7 申请日：2021-03-29
- 公开(公告)号：CN113050655A 公开(公告)日：2021-06-29
- 发明人： 全晓方 , 杨海亮 , 孙上元 , 何南 , 郑奇凯 , 姚日斌 , 黄松强 , 乔彦彤 , 张志杨
- 申请人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
- 申请人地址： 广西壮族自治区柳州市高新区海关路22号
- 专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
- 当前专利权人： 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区柳州市高新区海关路22号
- 代理机构： 成都弘毅天承知识产权代理有限公司
- 代理人： 杨艳秋
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种通过激光测距仪完成变电站机器人绕障的方法，使用激光测距仪判断机器人运行工况的方法；通过激光测距仪来测量机器人运行道路的工况，进一步判断机器人是否具备在原地绕开障碍的能力；解决了变电站智能巡检机器人在运行过程中遇到障碍后无法继续前进的问题；保障了机器人长期稳定运行，且元器件较为简单，对机器人的图像运算能力较低，大大降低了产品成本。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |