基本信息:
- 专利标题： 一种清洁机器人自动换水站
- 申请号：CN201911373527.8 申请日：2019-12-27
- 公开(公告)号：CN113040662A 公开(公告)日：2021-06-29
- 发明人： 曲道奎 , 刘建东 , 胡金涛 , 范煜东生 , 王文钊 , 孙洋
- 申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理人： 许宗富
- 主分类号： A47L11/28
- IPC分类号： A47L11/28 ; A47L11/40
摘要：
本发明提供了一种清洁机器人自动换水站，包括：加排水装置、伸缩装置、以及电控装置，所述加排水装置以及伸缩装置设在所述清洁机器人的机架上，所述加排水装置用于为清洁机器人进行换水，所述电控装置与所述伸缩装置电连接，所述电控装置用于控制所述伸缩装置移动，并驱动所述加排水装置从机架中伸出或收缩，所述加排水装置能够在预设范围内任意长度停止伸出或收缩。本发明实施例中，由于加排水装置都可以自由伸缩，减少了对外壳设计和机器人内部结构的限制。且换水站自由度更高，机构可以在任何位置停止，对机器人的定位精度要求降低，适应性更强。另一方面，自动换水站与充电装置可以实现彻底分离，减少发生短路的风险。
公开/授权文献:
- CN113040662B 一种清洁机器人自动换水站 公开/授权日：2022-02-11